L’origine du mot «voyage» est très probablement perdue dans l’histoire. Le terme «voyage» peut provenir du vieux mot français travail [3]. Selon le dictionnaire Merriam Webster, la première utilisation connue du mot voyage remonte au 14e siècle. Il indique également que le mot vient du moyen anglais travailen, travelen (qui signifie tourmenter, travailler, s’efforcer, voyager) et plus tôt du vieux français travailler (ce qui signifie travailler énergiquement, travailler).
En anglais, nous utilisons encore occasionnellement les mots travail et travails, qui signifient lutte. Selon Simon Winchester dans son livre The Best Travellers ‘Tales (2004), les mots travel et travail partagent tous deux une racine encore plus ancienne: un instrument de torture romain appelé tripalium (en latin, cela signifie «trois enjeux», comme pour empaler). Ce lien reflète l’extrême difficulté du voyage dans les temps anciens.